skyzhang，您好
感谢您来到 Apple 支持社区！
请问您是指 iPhone 上无法显示连接 AirPods Pro 的弹窗，是吗？如果是的话，由于暂时还没有其他社区用户来与您一起讨论或回复您的帖子，在此之前，建议您不妨先尝试以下操作步骤：
确保更新 iPhone 系统至最新。（重要：更新系统前，请备份 iPhone。）检查附近是否有潜在的 Wi-Fi 和蓝牙干扰。重新启动您的 iPhone。前往“设置”>“通用”>“还原”，轻点“还原所有设置”。iPhone 将重新启动，所有设置将会被移除，但不会抹除任何数据和媒体。如果可能，尝试更换另一台 iPhone 与 AirPods Pro 进行连接，查看问题是否依然出现。如果可能，尝试更换其他 AirPods Pro 连接您的 iPhone，查看问题是否依然出现。
您可以参考以下知识文章：
连接并使用 AirPods 和 AirPods Pro
若以上操作未能解决您的问题，请联系 Apple 支持来获得更多协助。请点击以下链接，选择“AirPods”：https://getsupport.apple.com
希望可以帮助到您，谢谢！